無人自動二輪車の遠隔走行制御システムの開発

抄録

二輪車はライダーが走行時の車体の挙動に与える影響が大きく、それが実機走行試験によるシミュレーションモデルの検証を難しくしている。ライダーの影響を含まない二輪車両単独の走行特性を計測することを目的として我々は無線操縦により二輪車を無人で走行させるシステムを開発し、実機走行試験によりその有効性を示した。