ドライバー操舵時の回避支援システムの開発

抄録

レーダー等を用いて衝突可能性を判断し、警報やブレーキ操作の支援を行うプリクラッシュセーフティシステムが既に製品化されている。今回、プリクラッシュセーフティシステムに加えて、操舵による衝突回避を支援する操舵回避支援システムを新たに開発した。本論文では、操舵回避支援システムの狙いと効果について記述する。