ドライブレコーダデータに基づく追突危険状態の再現とドライバ減速行動の検証

抄録

ドライブレコーダが記録した追突事象の危険状態を定量的に表現し、適切なブレーキを模擬する手法を検討した。追突危険性を客観的に示す事のできる「衝突余裕度」という指標を適用しながら、現実の追突危険状態において様々なブレーキの有効性を衝突回避と衝突速度低減の両面から検証した。