ナチュラリスティックな運転行動データを用いた先行車接近時における顕在的なリスク感の定量化に関する研究

抄録

リアルワールドにおける一般ドライバの運転行動データを用いて、先行車追従・接近時にドライバが主観的に感じるリスク感を定式化し、その妥当性を検証すると共に、定式化したリスクレベルと走行頻度の関係から、一般的にドライバが許容できるリスクレベルと回避したいリスクレベルの境界について考察した内容を報告する。