３自由度モデルによる二輪車のシミーの解析

自動車技術会論文集

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研究論文

３自由度モデルによる二輪車のシミーの解析

久保田哲也, 坂本守行, 梶尾隆二, 八木栄一

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ジャーナルフリー

2009 年 40 巻 1 号 p. 51-56

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.40.51

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抄録

本論文ではまずシミーの発生する二輪車を使用した実験により，シミーが不安定になる条件を明らかにしている．次にホイールとタイヤ接地点の横方向の微小距離によりコーナーリングフォースが伝達される3自由度モデルによる理論解析が，実験結果と整合がとれていることを検証している．

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© 2009 公益社団法人自動車技術会

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