自動車技術会論文集
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技術論文
TD方式GPSと加速度センサ併用による高精度速度計の開発
高畑 健二, 岡村 浩一, 佐野 雅洋, 太田 利夫, 伊藤 忠司
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2009 年 40 巻 2 号 p. 435-440

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抄録
TD方式GPSのみでも高精度な対地速度測定ができるが，GPS電波障害期間は原理的に速度計測が不可能になる．その期間を加速度積分による速度で補間するとともに，更にGPSのドプラー速度を併用することで，加速度積分誤差の低減により，高精度な速度計を開発した。第５輪速度計の置換装置として有望である．
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© 2009 公益社団法人 自動車技術会
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