衝突回避減速度を用いたリスク評価指標の提案

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
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研究論文

衝突回避減速度を用いたリスク評価指標の提案

平岡敏洋, 田中雅樹, 熊本博光, 泉達也, 畑中健一

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ジャーナルフリー

2009 年 40 巻 2 号 p. 545-551

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.40.545

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抄録

前方障害物衝突防止支援システムの警報呈示条件を定める指標として，前方障害物との衝突を回避するために必要な減速度（衝突回避減速度）を提案する．本稿では，先行車との衝突危険性が高い状況において，従来のシステムで代表的に用いられている衝突余裕時間や他の指標と本稿で提案する衝突回避減速度の比較を行う．

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© 2009 公益社団法人自動車技術会

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