加速度を基にしたスリップ率制御によるモータアシスト4WD車両のトラクション性能向上

抄録

スリップ率の変化率に基づく全輪駆動車のためのスリップ率制御手法を提案する。本制御手法によれば，目標スリップ率が最適値よりも大きく設定されており，スリップ率が最適値を超えた場合であっても，スリップ率の増加が自動的に抑制される。本制御手法をモータアシスト４ＷＤ車両に適用した結果を示す。