車体のねじれを考慮した大型車用電磁サスペンションの制御系設計

中野 公彦; 平山 勝彦; 鈴木 啓祐; 須田 義大; 小林 こずえ; 木下 和人; 佐々木 隆; 上妻 文英; 伊藤 隆

doi:10.11351/jsaeronbun.40.1423

研究論文

車体のねじれを考慮した大型車用電磁サスペンションの制御系設計

中野公彦, 平山勝彦, 鈴木啓祐, 須田義大, 小林こずえ, 木下和人, 佐々木隆, 上妻文英, 伊藤隆

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ジャーナルフリー

2009 年 40 巻 6 号 p. 1423-1428

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.40.1423

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抄録

大型車は車体のねじれやロール特性による操縦安定性への影響が大きい．今回電磁サスペンションの大型車への適応を考え，大型車の特徴である車体のねじれを円柱のねじれとした連続体でモデル化し，このねじれやロール振動を抑えるような制御則を構築することで，電磁サスペンションによる大型車の操縦安定性向上を検討する．

責任著者(Corresponding author)

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