自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
センサ認識信頼度を考慮した車線変更支援システム
秋田 時彦, 堤 成可, 和田 隆広, 土居 俊一
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2009 年 40 巻 6 号 p. 1581-1586

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抄録
認知・判断支援において，実環境では完全な環境認識は困難な為，誤警報・不警報が発生し，Trust低下によるシステム不使用や危険誘発の可能性がある．そこで，認識信頼度に応じた警報によるTrust低下抑制方法を提案し，DSを用いた車線変更支援システムの評価実験を行い，Trust維持や事故低減に効果がある事を確認した．
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© 2009 公益社団法人 自動車技術会
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