単眼カメラとミリ波レーダによる歩行者検出と衝突警報システムの開発

抄録

本研究では，歩行者横断中の衝突事故を防ぐため，車両前方のカメラ画像から横断歩道を検出し，ミリ波レーダの移動物体データと照らし合わせることにより，歩行者の相対位置や速度から衝突危険度を推定し，ドライバに警報を提供する運転支援システムを開発し，実車実験によりその有効性を示した．