アンダーステア評価指標の提案

抄録

アンダーステアによる車線逸脱抑制を謳う装置が実用化されているが、この効果の定量化手法は標準化されていない。本研究では、カーブに車速超過で進入した際の逸脱量最小化の限界値を求めるとともに、この限界値に基づいた定量化指標を提案する。また、制御開始タイミングやアクチュエータの構成による性能差も論ずる。