市街地走行データベースに基づく急ぎ運転状態検出アルゴリズム

抄録

本研究では、個別適合型運転支援システムのコア技術として，蓄積した運転データベースからの通常の運転パターンと現在の運転の比較により，ドライバの先急ぎ状態を検出することを目的とする．各行動モードにおける加減速度パターンを統計的にモデル化し，加減速度の確率分布等に基づき急ぎ運転検出手法を提案する．