超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発

林 隆三; 磯谷 十蔵; 藤田 峻平; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 永井 正夫

doi:10.11351/jsaeronbun.42.87

研究論文

超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発

林隆三, 磯谷十蔵, 藤田峻平, ラクシンチャラーンサクポンサトーン, 永井正夫

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ジャーナルフリー

2011 年 42 巻 1 号 p. 87-93

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.42.87

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抄録

本研究では予防安全性能向上を目指し，前方障害物回避システムを開発する．そこで，両側に壁のある道を走行中に障害物が出現する場面を想定し，レーザレーダによる周囲情報から適切な回避方法・軌道を導出し，制動・操舵制御による障害物自動回避システムを開発し，その有効性をシミュレーションと実車実験により検証した．

責任著者(Corresponding author)

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