東京農工大学大学院
2011 年 42 巻 1 号 p. 87-93
(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)
(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)
本研究では予防安全性能向上を目指し,前方障害物回避システムを開発する.そこで,両側に壁のある道を走行中に障害物が出現する場面を想定し,レーザレーダによる周囲情報から適切な回避方法・軌道を導出し,制動・操舵制御による障害物自動回避システムを開発し,その有効性をシミュレーションと実車実験により検証した.
すでにアカウントをお持ちの場合 サインインはこちら