前後方向の接近感に関する研究

―接近感指標PREの開発―

抄録

前後方向の接近感として、先行車に近づく感覚と、先行車が迫ってくる際の感覚の２つを仮定し、人間の視知覚理論に基づきPREとして定式化した。実車実験によりその有効性を確認した。TTCやRF、KdB_cなど従来提案されてきた指標とPREの関係を考察し、PREはそれらを包括し拡張した指標であることを示した。