インホイールモータ駆動ユニットの開発

抄録

インホイールモータは過去十年間で十倍の出力向上をしたが，ホイール内搭載が困難な状況に変わりなくサスペンション形式次第である。最も困難な前輪ダブルウィッシュボーン式に搭載を可能にしたのは，減速機とアクスルの新構造とブレーキやアームの再設計だった。40kWのモータを搭載したばね下質量は，23%増である。