日本工業大学
（財）日本自動車研究所
日産自動車（株）
2011 年 42 巻 4 号 p. 961-966
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本研究は，実際の交通流における車群追従走行の安全性を評価することを目的としている．国道におけるビデオ調査から追従走行を行う各車両の速度及び車間距離を計測し，これを初期値として車群先頭車両に急減速を行わせ，様々な車種が混在する７台の車群における追突危険性の伝播をシミュレーションにより評価した．
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