前方障害物の移動予測に基づく自動操舵回避システムの開発

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
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ISSN-L : 0287-8321

研究論文

前方障害物の移動予測に基づく自動操舵回避システムの開発

－歩行者等の飛び出しに対する操舵回避－

林隆三, 磯谷十蔵, ラクシンチャラーンサクポンサトーン, 永井正夫

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ジャーナルフリー

2011 年 42 巻 6 号 p. 1287-1293

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.42.1287

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抄録

本研究では，著者らが既に提案している前方障害物回避システムをベースとし，障害物そのものではなく，障害物の移動予測に基づく衝突予測位置に対しての回避軌道を生成することにより，道路わきから飛び出してくる歩行者などの移動しながら出現する障害物にも対応可能とするための機能拡張を図り，その有効性を検証する．

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© 2011 公益社団法人自動車技術会

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