相互診断ネットワークによる端末位置推定方法

抄録

車車間通信のように位置情報を通信で交換するシステムにおいて，各ノードのＧＰＳ測位結果に各種方式を付加して位置情報を推定する種々の方法が試みられている．本論文では，複数の端末（車両や歩行者）がなすネットワーク状態を各端末が相互に診断することにより端末位置情報を推定する方法について述べる．また位置情報の推定精度を向上させる方法も検討する．