過渡的な旋回感覚を強調する減衰力制御

カルマンフィルタを用いたロール・ピッチ同期化制御

抄録

ロールと同期したピッチ運動がドライバの感覚に及ぼす影響を，実車実験によって調べた結果，それは旋回感覚を強調することがわかった．そこで，ロールと同期したピッチ運動を発生させる減衰力制御則を導出した．この制御システムを装備した実車実験によって，旋回感覚の強調が検証された．