（株）日立製作所
2012 年 43 巻 3 号 p. 717-722
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横運動に連係した加減速制御（G-Vectoring）に加え，自車前方の道路曲率の時間変化に基づいて「予測した横運動」に連係してカーブ進入前の自動減速制御も導入したPreview G-Vectoring制御を開発した．圧雪路での実車試験によりドライバのブレーキ操作と同等以上の品質となること確認した．
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