東京農工大学大学院
2012 年 43 巻 6 号 p. 1371-1377
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本研究は，アクセルペダルを微細に振動させ，ドライバに操作要求情報を提示する手法について提案する．純粋な正弦波ではない，立上りと立下りでその変化率が異なるような振動波形を用いることにより，ドライバに操作の向きの情報が伝達可能であり，また，振動振幅の大きさにより操作の量を提示することが可能である．
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