無信号交差点における歩行者事故防止のための危険予測運転ドライバモデルの構築

抄録

本研究では，歩行者衝突事故削減のための高度運転支援システムの構築を目的とする．本論文では，常時記録型ドライブレコーダによって計測された 運転指導員の行動データに基づき，規範となる危険予測運転行動モデルを構築し，その規範モデルを内蔵した運転支援システムを構築し，その有効性を検証したので報告する．