カーブ走行の操舵に着目したドライバの運転特徴抽出に関する研究

抄録

運転技能の向上ためには熟練と未熟なドライバの差の把握が重要である．熟練と未熟ドライバの分類指標を検討し，操作の特徴差を抽出する手法を提案する．手法の妥当性検証のため運転操作の差が顕著に表れるカーブを曲率が異なる複数のカーブで構成されたシナリオにおいてドライビングシミュレータ実験にて行った．