実データに基づく狭路における歩行者の急横断行動の分析とモデル化

抄録

本研究は，狭い単路での歩行者の急横断場面を対象に，歩行者事故を防止する予防安全技術の開発を目指す．ドライブレコーダを用いて収集したヒヤリハットデータベースから狭い単路での歩行者の急横断場面を抽出して，定量的に分析し，その結果に基づき，歩行者の急横断行動を表す数学モデルを提案し，その妥当性を示す．