自動車技術会論文集
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研究論文
自動運転大型トラックのための横運動モデルの積載状態推定
籾山 冨士男鈴木 儀匡佐久間 淳高林 勝景山 一郎
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2013 年 44 巻 6 号 p. 1377-1382

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抄録

バウンシングとピッチングの固有振動数が計測され乗心地モデルの固有振動数に照して積載量が判定される.更にばね上質量,慣性モーメント,重心位置及び各軸重も乗心地モデル式によって推定される.横運動モデルは推定値に諸元を切替えて積載変化に適応する.横運動モデルの同定法,積載推定法が説明される.

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© 2013 公益社団法人 自動車技術会
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