カメラとアクティブ光源を用いた路面形状推定によるプレビュー乗り心地制御の検討

菅井 晴彦; 中村 友之; 松本 伸; 武馬 修一; ポンサトーン ラクシンチャラーンサク; 永井 正夫

doi:10.11351/jsaeronbun.44.1415

研究論文

カメラとアクティブ光源を用いた路面形状推定によるプレビュー乗り心地制御の検討

菅井晴彦, 中村友之, 松本伸, 武馬修一, ポンサトーンラクシンチャラーンサク, 永井正夫

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ジャーナルフリー

2013 年 44 巻 6 号 p. 1415-1420

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.44.1415

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抄録

路面に照射した光をカメラで計測，その位置変化から路面形状を推定するロジックを開発した．このようにして求めた路面形状推定値を用いて，電動アクティブスタビライザーサスペンションシステムの乗り心地制御にプレビューフィードフォワードスカイフック制御を適用し，乗り心地性能を検証したので，結果について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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