自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
最適制御計算手法を用いた運転の巧みさ解明の一考察
牧田 光弘
著者情報
ジャーナル フリー

2014 年 45 巻 1 号 p. 95-100

詳細
PDFをダウンロード (5670K)
メタデータをダウンロード RIS形式

(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)

BIB TEX形式

(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)

テキスト
メタデータのダウンロード方法
発行機関連絡先
抄録
最適制御計算ロジック上でドライバの運転の巧みさを表現するための定式化手法を構築した．操作に対して複数の車両運動自由度の同期が取れることをドライバ自身の運転技量の高さと仮定し，そのレベル違いが計算可能になるような条件設定を行なうことによって，レーンチェンジ挙動時を例に運転の巧みさの定量化を試みた．
著者関連情報
© 2014 公益社団法人 自動車技術会
前の記事 次の記事
お気に入り & アラート

閲覧履歴
このページを共有する
feedback
 Top