旋回時の駆動力配分制御と消費エネルギーに関する研究

―定常円旋回における定式化とEV による検証―

抄録

各輪独立したモータによる駆動力配分制御は，旋回時には操安性の向上だけでなく，走行抵抗を低減する効果がある．この低減メカニズムを定式化して，低減効果の大きい旋回条件を示すとともに，機械損失やモータの電気損失を考慮することで，旋回時における駆動力配分制御時の消費エネルギー特性を明らかにした．