マルチボディ解析を用いたステアリングHILS システムの開発

抄録

車両のリアルタイムシミュレーションとステアリングシステムの試験機を組み合わせ，台上で走行状態を再現し，システムの評価を可能とするステアリングリアルタイムシミュレータのタイロッド軸力計算精度を向上するため，リアルタイム機構解析モデルを提案し，走行再現の精度を検証した．