走行時における大型トラックのヨー慣性モーメントの実時間推定

自動車技術会論文集

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研究論文

走行時における大型トラックのヨー慣性モーメントの実時間推定

李昇勇, 中野公彦, 大堀真敬, 鄭仁成

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ジャーナルフリー

2014 年 45 巻 6 号 p. 1093-1098

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.45.1093

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抄録

隊列走行等の自動運転が提案されているが，そのよう制御を実現するためには，ヨー慣性モーメントのような車両パラメータの実時間における推定が求められている．絶対速度を計測できるGPSセンサを用いて，ヨー慣性モーメントを実時間で同定する手法を提案し，数値解析によって性能の検討を行う．

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© 2014 公益社団法人自動車技術会

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