自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発
伊能 寛, 深尾 隆則, 戸塚 誠司, 岡藤 勇希
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2015 年 46 巻 2 号 p. 443-448

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抄録
オプティカル・フローを利用したライントレース方略について，モデリングおよび数値シミュレーションを進めてきた結果，オプティカル・フローは自己運動知覚に有用な変数である可能性が示された．本研究では非線形制御手法を適用し，オプティカル・フロー・モデルに基づいた操舵制御システムについて開発したので報告する．
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© 2015 公益社団法人 自動車技術会
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