（株）デンソー
神戸大学
2015 年 46 巻 2 号 p. 443-448
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オプティカル・フローを利用したライントレース方略について，モデリングおよび数値シミュレーションを進めてきた結果，オプティカル・フローは自己運動知覚に有用な変数である可能性が示された．本研究では非線形制御手法を適用し，オプティカル・フロー・モデルに基づいた操舵制御システムについて開発したので報告する．
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