高速道路における追越し行動におけるプリミティブタスクの切り換え条件推定

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
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研究論文

高速道路における追越し行動におけるプリミティブタスクの切り換え条件推定

奥田裕之, 鐙陽介, 田崎勇一, 鈴木達也

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ジャーナルフリー

2015 年 46 巻 2 号 p. 527-531

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.46.527

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抄録

高速道路を模擬した仮想環境での追い越し運転行動を対象とする．追い越し運転を構成する，接近，車線変更，追い抜き，車線復帰の各順序タスクを順に切り換える際，複数ある環境情報の中からドライバが注目する情報を統計的手法により抽出しつつ，そのタスク切り換え条件の推定を試みる．

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© 2015 公益社団法人自動車技術会

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