サービスエリア内等の歩車混在環境での自動運転における 歩行者の移動予測情報を用いた路車協調型速度制御に関する研究

抄録

高速道路上の自動運転の稼働範囲がサービスエリア等に拡大される場合，歩車混在環境への対応が必要となる．本講演では，路側に設置されたセンサが歩行者を検出し，過去の蓄積情報を用いて導出した移動予測情報を車両に提供することで，車両が急停止をせずに歩行者衝突を回避した走行を可能とする速度制御を提案する．