大キャンバ角を有するパーソナルモビリティの方向制御に関する基礎的研究

自動車技術会論文集

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研究論文

大キャンバ角を有するパーソナルモビリティの方向制御に関する基礎的研究

景山一郎, 牧田光弘, 栗谷川幸代

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ジャーナルフリー

2015 年 46 巻 5 号 p. 919-924

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.46.919

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抄録

これまでキャンバ角制御を用いたパーソナルモビリティの設計手法について検討を行い，その有効性をしめした．本研究では次の段階として，タイヤの非線形特性を考慮し解析を行ったところ，ヨーイング運動の応答遅れが問題となった．そこで，ヨーモーメント制御を行うことで，操舵応答の改善を行った．

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© 2015 公益社団法人自動車技術会

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