KUCRS が提供する詳細反応モデルを用いてノルマルヘプタンとイソオクタンのそれぞれについて着火遅れ式を導出する．この着火遅れ式は，着火遅れ時間の燃料濃度依存性，酸素濃度依存性，第三体濃度依存性，熱容量依存性などを分離して記述し，シリンダー内のあらゆる着火現象に適用することを想定したものである．

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本研究では，過給ガソリンエンジンで課題となる低速プレイグ(LSPI)の発生頻度と，ライナ上部に形成される，燃料とオイルの混合液体から生成されるデポジットの発火点が相関を持ち，潤滑オイルの添加剤により変化することを明らかにした． また，メカニズムに基づいた対策により，LSPI の発生頻度を大幅に低減した．

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本研究はモデルベース制御によるディーゼルエンジンの過渡運転状態における燃費や排気，騒音の性能改善を目的としている．サイクル間で引き継がれる状態量を設定することで過渡運転状態を再現できるモデルを構築した．また1 サイクルを6 から8 つの過程に分割することで計算負荷の低減を目指した．

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後処理装置を装備したディーゼル機関の低温始動時におけるアルデヒド類排出濃度を測定し，触媒の活性化しない低温始動時に後処理装置がアルデヒド類の排出挙動に及ぼす影響を解析した．さらに，パネラーによる排気ガスの臭気官能評価を行い，アルデヒド類の排出挙動と臭気強度の関連性について評価した．

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オイル液滴がLSPI の起点となる条件を，単一オイル液滴の着火に要する時間や燃料混合気の着火性の観点から調べた．乗用車用ガソリン機関に相当する条件では，圧縮前に液滴が高温にならないと着火しないことを明らかにした．さらに，単筒エンジン試験により残留物を完全掃気すれば，LSPI が発生しないことを示した．

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本論文ではターボ前の排ガスエネルギーを利用した,メタル担体による直列設置タイプの超小型PTCs (Pre-Turbocharger Catalysts)について,トラック用ディーゼルエンジンに適用した結果を報告する.自然乱流による物質および熱伝達係数の大幅改善や温度利得,メタル特殊担体による更なる性能向上について検証し,新世代後処理システムの可能性を見出した．

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過給直噴エンジンにおいて低速プレイグニッション（LSPI）が突発的に発生するメカニズムを解析した．潤滑油膜を再現する可視化エンジンとエンドスコープを備える単気筒エンジンによる解析から，ピストンクレビス局所における壁面付着燃料の蓄積および燃料による潤滑油希釈状態の飽和が突発発生の要因である可能性が示された．

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過給ダウンサイジングエンジンでは，高過給化に伴い低速プレイグニッション発生が大きな問題となっている．発生要因に関する研究は進んでいるが，詳細なメカニズムについての検討は不十分である．著者らは，高過給エンジンによる実機燃焼試験，数値シミュレーション，可視化計測の手法を駆使して，メカニズムの詳細な検討を行なったので報告する．

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次世代に求められる安全・環境性能を高次元両立するため，従来枠を超える新規サイズタイヤ技術を開発, これまでにない超低RRC を実現すると共に運動性能・制動性能も向上することを実証した．本報では該次世代タイヤ展開に向けた車格毎のサイズ提案・性能実証結果および，次世代EV への適用事例を報告する．

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本研究の目的は，各車両パラメータ，およびパラメータ間の相互関係がロール・平面連成運動に及ぼす影響を明らかにすることである．ロールと平面運動が連成する3 自由度モデルと近似モデル（平面モデル，断面モデル，単純ロールモデル）の特性根を対比して解析することにより，各車両パラメータが連成運動に及ぼす影響を示し，単純ロールモデルと平面モデルの固有振動数比が連成運動に支配的な影響を及ぼす指標であることを導いた．加えて，慣性主軸傾角とロール軸傾角の操舵応答特性に及ぼす影響の相違点と類似点，およびその由来を明らかにした．

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これまでキャンバ角制御を用いたパーソナルモビリティの設計手法について検討を行い，その有効性をしめした．本研究では次の段階として，タイヤの非線形特性を考慮し解析を行ったところ，ヨーイング運動の応答遅れが問題となった．そこで，ヨーモーメント制御を行うことで，操舵応答の改善を行った．

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EDR データの活用を前提としたAACN 傷害予測モデルを構築した．本モデルでは，変数として車種クラスを追加することで普通乗用車と軽乗用車の傷害予測を区別可能とし，より日本の交通事故実態を反映させた．事故実態調査データを用いて，実傷害とモデル予測結果の照合を行い，モデルの適用範囲，運用方法について検討した．

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冬型事故防止を目的として，タイヤと路面との摩擦係数の高精度非接触計測手法を構築した．近赤外線を各種路面に照射した際の，反射光の縦偏光と横偏光との強度比について解析したところ，凍結路面および濡れた路面では，任意の入・反射角度における反射光強度比は凍結路面の表面状態に対して強い相関を示すことが判明した．

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冬型事故防止を目的として構築したタイヤと路面との摩擦係数の高精度非接触計測手法の圧雪路面への適用を試みた．近赤外線を各種圧雪路面に照射した際の，反射光の縦偏光と横偏光との強度比，すなわち偏光強度比のスペクトルは，圧雪路面の雪の粒度に大きく影響されること，凍結路面との識別も可能となることが判明した．

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衝突試験時の車体変形挙動測定にステレオ画像相関法を適用，従来法の測定データとの比較を試みた．解析にはフロア上の定置カメラ，試験車内部の車載カメラの画像を使用し，センターピラー周辺の変形挙動を解析．ワイヤー式変位計と車載カメラの解析データ，加速度計と定置カメラデータの比較で，両者の動的挙動はよく一致し，画像相関法の有用性を示すことができた．

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操舵入力や逆入力時のドライバの操舵特性を評価する指標として，両者の入力の釣合いを考慮するためにステアリングに関わる操舵エネルギーの変化率に着目した．操舵角と操舵トルクの複合入力のシミュレーションモデルを新たに構築し，実機との比較を行い上記評価指標の妥当性を確認した．

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自然言語理解（以下，NLU）により，曖昧な音声入力を受諾できる音声インタフェースを検討している．本稿ではWOZ 方式を用いた疑似音声インタフェースを構築し，コマンド入力に対するNLU 入力の効果について調査した．実験の結果，光刺激反応時間等についてNLU 方式の定量的優位性が示された．

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本研究では，実用問題におけるImmersed boundary 法（以下，IB法）の有用性を確認することを目的に，IB 法および非構造格子を用いて自動車周りの流れの計算を行った．1/5 スケールモデルを用いた計算精度の比較および実車詳細形状モデルを用いた解析期間の比較をもとにIB法の有用性について述べる．

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自動車・非自動車を問わず，エネルギを捨てざるを得ない原因の一つとして，需要と供給の時間ギャップが問題視されており, その解決手段として蓄熱技術に注目が高い．酸化カルシウムの水和反応を利用した化学蓄熱システムを用い，自動車用空調定常時の冷熱の約6 分の1 に相当する330W 以上の冷熱を，±10％のばらつきの範囲内で出力する作動実証を行った．

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NOx センサ，デジタコ，排ガス流量計から成る計測器を用い，路上走行時の重量貨物車のNOx 排出量評価法を検討した．新提案の指標「CO₂ 1kg 当たりのNOx 排出量（g）」は，瞬時排出ガス流量の測定誤差を相殺する利点を有し，エンジン仕事量ベースのNOx 排出量（g/kWh）との間に強い相関関係が認められた．

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車両開発は，各国・地域毎に各種適合が実施されており，開発・実験工数は年々増加している．特に排出ガスの適合評価における重要性は高く，希釈装置を用いない，排出ガス流量及び濃度の直接計測による瞬時エミッション計測が注目されているため，従来法と比較により適合評価における有用性の検証を行った．

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本研究では道路走行中の信号機の状態を100m 先からリアルタイムに検出するアルゴリズムを提案する．提案手法では，車載高解像度カメラとGPS による位置情報および道路の地図情報を統合化する．また，光の影響にロバストな検出を実現するため，従来の検出手法に加えて深層学習を組み合わせたアルゴリズムを提案する．

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