位置情報及び地図情報に基づく信号機検出システム

米陀 佳祐; ヴィジャイ ジョン; 三田 誠一; チェン リュウ; 白井 孝昌; 小林 健二

doi:10.11351/jsaeronbun.46.987

研究論文

位置情報及び地図情報に基づく信号機検出システム

米陀佳祐, ヴィジャイジョン, 三田誠一, チェンリュウ, 白井孝昌, 小林健二

著者情報

ジャーナルフリー

2015 年 46 巻 5 号 p. 987-992

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.46.987

詳細

抄録

本研究では道路走行中の信号機の状態を100m 先からリアルタイムに検出するアルゴリズムを提案する．提案手法では，車載高解像度カメラとGPS による位置情報および道路の地図情報を統合化する．また，光の影響にロバストな検出を実現するため，従来の検出手法に加えて深層学習を組み合わせたアルゴリズムを提案する．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）