自動運転システム用のレーンチェンジ経路計画

米陀 佳祐; 三田 誠一; ヤン チェンシー; ドー コク フイ; テヘラニ ホセイン; 江川 万寿三; 武藤 健二

doi:10.11351/jsaeronbun.47.165

研究論文

自動運転システム用のレーンチェンジ経路計画

米陀佳祐, 三田誠一, ヤンチェンシー, ドーコクフイ, テヘラニホセイン, 江川万寿三, 武藤健二

著者情報

ジャーナルフリー

2016 年 47 巻 1 号 p. 165-170

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.47.165

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抄録

本研究では公道自動走行の性能評価のための仮想自動運転システムを提案する．これによりリアルタイムな自己位置推定・周辺環境の認識・周囲に合わせた最適な意思決定を可能とする．また，高速道路でのレーンチェンジ走行において，熟練ドライバの走行データと本システムの出力経路との差異から意思決定の安全性を検証する．

責任著者(Corresponding author)

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