（株）豊田中央研究所
トヨタ自動車（株）
（株）ジェイテクト
2016 年 47 巻 2 号 p. 437-442
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運転者が舵を入れ，切り込んでいく際の操舵反力の知覚量は，操舵トルク，操舵トルクの操舵角に対する勾配の，2つの物理量の組み合わせにより表現できることを明らかにした．さらに，その2つの物理量を用い，操舵反力から知覚量変化を推定する手法を導出した．これにより，運転者の感覚に近い定量的評価が可能となった．
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