乗り心地と追従性を両立する自動車の自動操舵制御

抄録

自動操舵制御において乗り心地を重視する場合は緩やかな操舵が求められるが，一方で追従性を重視する場合は即応性が求められるため，これらの間にはトレードオフの関係がある．本論文ではこれらを両立することの出来る自動操舵制御手法を提案する．また，提案手法の有効性をシミュレーションと実車実験で確認する．