動的モデルのためのリアルタイムD-最適入力決定と同定のイタレーション設計手法*

抄録

この論文では，動的モデルのパラメータ同定のための実験入力設計問題とその入力に対するシステムの応答を用いたパラメータ推定アルゴリズムをデュアルループ化し，二つのループの反復によるモデル同定手法を提案する．実験入力設計においては，D-最適性を評価関数とするリアルタイム最適化アルゴリズムを構築することによって，パラメータ同定における逐次最小二乗アルゴリズムとのイタレーションを可能にする．本論文では，提案するモデル同定手法をエンジンのモデル同定問題に適用して応用結果を示す．