ジャーク最小モデルに基づく熟練運転者の操舵パターンの数学モデル

抄録

ジャーク最小操作モデルを基に，基本式のパラメータ変更で，あらゆる走行パターンができる，簡単なサイン関数を用いた近似ジャーク最少モデルを構築． 本モデルを熟練運転者の運転操舵の解析に用いた結果，熟練運転者は，レーンチェンジや修正操舵などの走行タスクにおいてジャークを最小にするような操舵を行っている事を確認した．