運転個性を反映したモデル予測型自動運転システム

―評価関数推定手法の提案―

抄録

本研究では，多様なドライバの運転特性を反映した自動運転をモデル予測制御を用いて実現する．そのため，様々なドライバの運転データを観測し，観測されたデータをもっともよく説明するモデル予測制御のパラメータを推定する手法を構築する．得られたパラメータの有用性を実験により確認する．