個人適合型ポテンシャル法に基づく障害物回避アシスト制御(第2報)

抄録

本研究では，経路と速度を同時に表現可能なポテンシャル関数により駐車車両回避時の運転行動を表現する．そして，個人の運転データを用いてポテンシャル場の同定を行い，各個人の運転行動の比較をする．また，既知のモデルパラメータを用いて未知環境への適用を行い，個人特性を検証する．