DYCと操舵支援による人間機械協調型運転支援システムに関する研究(第2 報)

抄録

本研究はステアリングのシェアード・コントロールを対象とする．第1報では，操舵誘導制御と直接ヨーモーメント制御を組み合わせたシステムを提案した．第2報では，システムを潜在リスク予測運転シーンに拡張させる．ドライビングシミュレータを用いて，駐車車両を安定的に回避する機能としてシステムを検証する．