自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
一般道での利用を想定した個人適合可能な車線維持支援に関する研究
久松 尭史, 大前 学, 原 孝介
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2017 年 48 巻 3 号 p. 771-777

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抄録
車線維持支援システム（LKA）を一般道に適用する場合，ドライバの意思との乖離が少ないシステムの目標コースが必要である．本講演では，制約付最適化問題の解としてシステムの目標コースを生成し，また評価関数の重みをドライバの走行軌跡を元に調整することで，ドライバにとって違和感の少ない支援を実現するLKAを提案する．
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© 2017 公益社団法人 自動車技術会
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