自動運転車制御へ向けた高速道路での合流行動モデル

自動車技術会論文集

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研究論文

自動運転車制御へ向けた高速道路での合流行動モデル

谷田公二, 木村真弘, 吉田雄一

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ジャーナルフリー

2017 年 48 巻 4 号 p. 885-890

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.885

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抄録

本研究目的は高速道路合流部での合流の場がいかに形成されているのか明らかにし，自動運転の合流制御計画を提案することである．高精度で合流部の車両挙動を計測した結果，合流には3 つのパターンがあることが分かった．また，合流路初期で合流するか譲るかの優先権がすでに生じていることが分かった．

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© 2017 公益社団法人自動車技術会

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