自動運転中の運転への準備レベルについての一考察

－脇見行動とタスクディマンドによる通常運転への復帰時間の予測－

抄録

自動運転中のドライバの運転準備状態指標として脇見時間を考え，脇見時間に関し2 つの実験を行った．カーブ走行シーンにおいて，自動運転中であっても運転に対して準備している状態ではドライバは脇見を抑制し潜在運転能力を高く維持していることがわかった．また，自動運転中の脇見時間とカーブ曲率半径から求めたタスクディマンドによって，通常運転への復帰時間を予測できる可能性がわかった．