高度自動運転における権限委譲方法の基礎的検討（第3 報） －報知方法とドライバの対応行動－

本間 亮平; 若杉 貴志; 小高 賢二

doi:10.11351/jsaeronbun.48.909

研究論文

高度自動運転における権限委譲方法の基礎的検討（第3 報）

－報知方法とドライバの対応行動－

本間亮平, 若杉貴志, 小高賢二

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ジャーナルフリー

2017 年 48 巻 4 号 p. 909-914

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.909

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抄録

レベル3 自動運転のシステム機能限界に伴う権限委譲時の報知方法として，余裕時間10 秒の基本的な視聴覚表示に対して，緩制動付加，音声情報付加および余裕時間の増加の対策を設け，DS 実験にて効果検証を行った．報知方法に応じて，解除予告に対するドライバの知覚，状況認識，操作および車両挙動の改善等が確認された．

責任著者(Corresponding author)

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