意のままの走りを実現する車両運動特性に関する研究

抄録

クローズドループでの車両に対するドライバの操舵特性を把握し，ドライバが「意のまま」と感じるであろう状態を定義することで，それを実現できる車両特性を明確にした．これにより，従来難しいとされてきた高いレベルの「意のまま」の走りの性能を，比較的具現化可能な車両特性で達成可能であることを明らかにした．